1683 年(康熙22年)滿清佔領臺灣後，即撥調水師把總及兵員一百名駐紮打狗仔旗後(旗津前稱)。1694年(康熙33年)派水師千總、把總各一員，步戰守兵70名，戰船兩艘，以守打狗港岸、旗後港岸。跟據1719年《鳳山縣志》所載，旗後港有砲台一座，安置中國式大砲六門，已較打狗港岸(西子灣一帶)只安砲一門，規模要大，可見其重要性。1840年(約道光20年左右)中英爆發鴉片戰爭，清廷再於於旗後築砲台一座以為防備。 1874年(大概是同治13年)日軍入侵「琅嶠」(即「恆春」古稱，為排灣族語是對一種蘭科植物的稱呼)，直攻牡丹石門，造成牡丹事件，清廷遂派船政大臣沈葆禎來台，加強海防，其乃先後派淮軍統領唐定奎、副將王福祿，督導造旗後、港口(雄鎮北門)等二處砲台，以共扼打狗港要塞。因聘英國工程師設計，雖屬西式砲台，兵房位於北區，指揮官位於中區，南區則設有大砲四門，但旗後砲台之正門入口卻十足中國式，尤其是八字門，以及兩邊門牆上以磚砌成，且樣式不同的「囍」字，實深具特色。 1894年(約光緒20年)，旗後砲台配有四門6.5噸阿姆斯壯後膛砲。翌年10月15日，日軍攻打打狗港，因黑旗軍統領劉成良事先逃回台南，日艦「吉野」號於砲戰中，擊毀砲台門楣「威震天南」之前兩字，且日軍兵不血刃攻佔旗後等處砲台，進佔打狗。 日治時期旗後砲台之大砲被拆走、溶毀。光復後，國軍於砲台及燈塔之間另築碉堡，砲台乏人管理，直至民國七十八年，高雄市政府重新修復，八十二年完工。八十四年元月一日開放供民眾參觀，呈現砲台嶄新風貌。

立於砲臺之上腑瞰旗津第一港口出海口落日及防波堤 , 遠處船隻正航向浩瀚無垠的海洋 。

望向北側，西子灣美景映入眼簾 , 景觀開闊幾近360度的視野 , 實在是極好的拍攝地 。

南邊則是點點船影，等待領航員帶領入港的船隻，星羅棋佈 ， 猶如海上城市，呈現另一番風情，而西邊就是貨櫃吞吐量世界排名第六的「高雄港」。